O le photoelectric encoder o se masini e faʻaliliuina ai le faʻaogaina o le geometric faʻainisinia i luga o le mea e gaosia ai i totonu o pulupulu poʻo numera numera e ala i le liua o le photoelectric, ma o le masini sili ona faʻaaogaina. O le encoder photoelectric lautele e tele lava e aofia ai se tisiketi faʻapipiʻi ma se masini e iloa ai ata. I totonu o le servo system, talu ai o le photoelectric encoder o le coaxial ma le afi, pe a taamilo le afi, o le tisiki grating e taamilo i le saoasaoa tutusa ma le afi. O le masini su'esu'e o lo'o fa'avaeina -diodes fa'amalama ma isi vaega fa'aeletoroni e iloa ma fa'aola ai le tele o fa'ailo o le pusi. O le saoasaoa o le afi o loʻo i ai nei e mafai ona faʻaalia e ala i le faʻatusatusaina o le aofaʻi o pulupulu o le photoelectric encoder i le sekone. E le gata i lea, ina ia mafai ona iloa le itu o le taamilosaga, e mafai foi e le encoder ona tu'uina atu lua-ala opitika code output ma se eseesega vaega o le 90 tikeri, ma fuafua le taamilosaga o le afi e tusa ai ma le suiga o le setete o le lua-alaala code optical. E tusa ai ma le mataupu faavae, encoders e mafai ona vaevaeina i optical, mageta, inductive ma capacitive. E tusa ai ma lona fua faʻatatau ma faʻailoga faʻailoga, e mafai ona vaevaeina i ni ituaiga se tolu: faʻaopoopoga, atoatoa ma fefiloi.
Encoder fa'aopoopo
Fa'aopoopo encoders fa'aaoga sa'o le mataupu faavae o le liua photoelectric i le gaosiga o seti se tolu o pulusi galu sikuea A, B ma Z vaega; A ma le B lua seti o pulus e i ai se eseesega vaega o le 90 tikeri, ina ia mafai ona faigofie ona faamasinoina le itu o le taamilosaga, ma o le vaega Z i le suiga E tasi le pulusi e faʻaaogaina mo le faʻatulagaina o tulaga. O ona tulaga lelei o le fausaga faigofie, averesi le ola fa'ainisinia e sili atu i le sefulu afe itula, malosi e tetee -faalavelave fa'alavelave, fa'atuatuaina maualuga, ma talafeagai mo felauaiga mamao-. O le mea le lelei o le faʻamatalaga tulaga atoatoa o le rotation shaft e le mafai ona gaosia.
Encoder atoatoa
O le encoder atoatoa o se masini e fa'aulu sa'o mai ai numera numera. O lo'o i ai le tele o ala fa'ailoga fa'atonu i luga o le fa'asinoala i luga o lana tisiki ta'amilosaga. O ala ta'itasi o lo'o fa'atusaina i vaega mama-ma fa'ase'e. O tagata fiafia o laina fa'ailoga lata ane O le aofa'i o sone o se va'aiga fa'alua. Ole numera ole laina ole code ile uili code ole numera ole numera binary. I le tasi itu o le uili code o le punavai malamalama, ma o le isi itu o loʻo i ai se elemene photosensitive e fetaui ma auala taʻitasi; pe a o le uili code i tulaga eseese A, o elemene photosensitive liliu se faailo tulaga tutusa e tusa ai pe maua le malamalama pe leai, ma fausia ai se numera binary. O le uiga o lenei ituaiga encoder e le manaʻomia se faʻatau, ma o se numera numera faʻamautu e fetaui ma le tulaga e mafai ona faitau i soʻo se tulaga o le pa. E manino lava, o le tele o laina code, o le maualuga lea o le iugafono. Mo se encoder e iai le N-bit binary resolution, o le tisiki code e tatau ona i ai ni alalaupapa N code. O loʻo i ai le 21-bit absolute encoder oloa i Saina.
E fa'aogaina e le encoder fa'ale-natura po'o le cyclic binary (Grey code) auala mo le liua o le photoelectric. O le ese'esega i le va o le encoder atoatoa ma le fa'aopoopo encoder o le manino ma le opaque laina mamanu i luga o le tisiketi. O le encoder atoatoa e mafai ona i ai ni tulafono laiti, ma o le tulaga atoatoa e mafai ona iloa e tusa ai ma le code i luga o le read code disc. O le mamanu fa'ailoga e mafai ona fa'aogaina le code binary, code cyclic, code fa'aopoopo a le lua, ma isi. O ona uiga fa'apitoa e:
E mafai ona faitau sa'o le taua atoatoa o le fa'amaopoopo tulimanu; e leai se mea sese faaputuputu; o le a le leiloa le faʻamatalaga o le tulaga pe a uma le paoa. Ae ui i lea, o le iugafono e fuafua i le numera o bits i le binary system, o lona uiga o le saʻo e faʻalagolago i le numera o bits.
Encoder fa'ato'a fa'atosina
Hybrid absolute encoder, e maua ai ni seti se lua o faʻamatalaga: tasi le seti o faʻamatalaga e faʻaaogaina e iloa ai le tulaga pou maneta, faʻatasi ai ma faʻamatalaga atoatoa; o le isi seti e tutusa lelei lava ma faʻamatalaga o le gaosiga o le faʻaopoopoga encoder.
